Humanoider Roboter AiNex mit 24 Freiheitsgraden Raspberry Pi 4B und ROS 193 x 135 x 415 mm Aluminiumlegierung schwarz für Robotikunterricht und Wettbewerbe
Produktbeschreibung
Humanoider Roboter AiNex mit 24 Freiheitsgraden Raspberry Pi 4B und ROS 193 x 135 x 415 mm Aluminiumlegierung schwarz für Robotikunterricht und Wettbewerbe Der humanoide Roboter AiNex ist ein professioneller zweibeiniger Roboter, der für den Robotikunterricht und robotische Wettbewerbe konzipiert wurde. Der Roboter verfügt über 24 Freiheitsgrade, die ihm das Gehen, Ballspielen, Überwinden von Hindernissen und Greifen von Objekten ermöglichen. Das Herzstück des Systems ist die Steuerungseinheit Raspberry Pi 4B mit Broadcom BCM2711 Prozessor, 4 GB LPDDR2 RAM und einer 32 GB SD-Karte. Die gesamte Konstruktion besteht aus einer Aluminiumlegierung mit gummierten Fußpolstern, was Stabilität und Widerstandsfähigkeit gewährleistet. Der Roboter arbeitet in der ROS-Umgebung und kann auch über die App WonderROS für Android und iOS programmiert und gesteuert werden. Er bewältigt eine Reihe von Wettbewerbsaufgaben, wie autonomes Linienverfolgen, das Passieren von niedrigen Profilen, das Schießen eines Balls ins Tor und intelligentes Transportieren von Objekten. Hauptmerkmale: Konstruktion — Aluminiumlegierung und gummierte Fußpolster Beweglichkeit — 24 Freiheitsgrade (24 DOF) Servomotoren — 24 intelligente serielle Busservomotoren: HX-35H x14, HX-35HM mit magnetischem Encoder x2 und HX-12H x8 Steuerungseinheit — Raspberry Pi 4B, 4 GB LPDDR2 SDRAM und 32 GB SD-Karte Gelenkfeedback — Spannung, Position und Temperatur Kamera — 120° Weitwinkel mit 1 Megapixel Auflösung und manuellem Fokus IMU-Modul — 3-Achsen-Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Kompass Stromversorgung — 11,1 V 3500 mAh 5C LiPo-Batterie Software — ROS, WonderROS, AiNex visueller Aktionseditor und Unterstützung für Android und iOS Schnittstellen — DC-Stromversorgung, Netzwerkanschluss, HDMI, PWM, serielle Busverbindung, IIC, UART, GPIO, USB 3.0, Kamera und POE Abmessungen und Gewicht — 193 x 135 x 415 mm und ca. 2 kg Gehgeschwindigkeit — 7 cm/s Wettbewerbsaufgaben — Linienverfolgen, Ballwurf, Greifen von Objekten, Hürdenlauf und Treppensteigen Packungsinhalt: 1x humanoider Roboter AiNex 1x Ladegerät 12,6 V 2 A (DC5.5 x 2.5 männlich) 1x Kartenleser 1x lila Ball (6,3 cm) 3x farbige Würfel (3,5 x 3,5 cm) 1x Schraubenzieher 1x Zubehörbeutel 1x E-Learning-Lernmaterialien AiNex ist geeignet für Studenten, Bastler und Entwickler, die sich …